Tabel Pembeda Arthoropoda

No.	Pembeda			Spesies
		Udang galah	Belangkas	Lipan	Kaki seribu	Kecoa
1.	Jumlah kaki	Kaki jalan: 3 pasang Kaki renang: 5 pasang Kaki penjepit: 2 pasang Kaki untuk makan: 1 pasang Sungut: 4 pasang	6 Pasang	Antena : 2 pasang Kaki jalan : 19 pasang	1 segmen memilik 1 pasang kaki	Antena: 1 pasang Kaki: 3 pasang
2.	Fungsi kaki	-          Untuk berenang -          Untuk makan -          Untuk berjalan -          Untuk menjepit	-          Untuk berjalan -          Untuk menjepit	Untuk berjalan	Untuk berjalan	Untuk berjalan
3.	Habitat	Di Air	Di air terutama pinggiran laut	Di darat	Di darat	Di darat
4.	Tubuh	Lunak dan ditutupi cangkang	Seperti tapal kuda	Ramping dengan bentuk pipih dorsi ventral.	Memanjang dan membulat	Oval dan memiliki sayap
5.	Ciri khas	-          Memiliki kaki penjepit -          Memiliki 4 pasang sungut -          Dalam 1 ruas memiliki 1 pasang kaki	Mempunyai ekor  yang panjang	-          Memiliki 2 pasang antena -          Dalam 1 segmen memiliki 1 pasang kaki	-          Ada yang berwarna merah dan hitam -          Memiliki segmen banyak	-          Memiliki sepasayang sayap -          Memiliki sepasang antenna